注册监理工程师的免考条件主要包括：
1. 已取得公路水运工程监理工程师资格证书；
2. 已取得水利工程建设监理工程师资格证书；
3. 原参加2019年度监理工程师执业资格考试，学历为大专及以下，且具有有效期内科目合格成绩的人员，可以在试点地区继续报名参加考试。
需要注意的是，免考仅限于基础科目，即《建设工程监理基本理论和相关法规》和《建设工程合同管理》，而法律法规与工程监理、实务两个科目仍需参加考试。
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